以其基部著生在頭壁膜質的觸角窩中，由四束肌肉牽引，可靈活轉動。蜜蜂的觸角為膝狀，由柄節、梗節和鞭節等組成(圖)。柄節呈柄狀，位于基部，雄蜂的柄節比工蜂短；第二節短小如梗，與柄節呈近直角彎曲；鞭節分亞節，可彎曲，位于觸角的端部。蜂王和工蜂的鞭節共有10個亞節，雄蜂的有11個亞節。除基部兩個亞節外，鞭節的表面覆蓋著許多與神經相連的感受器。觸角感受器對接觸和氣味的刺激敏感。