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以其基部著生在頭壁膜質的觸角窩中,由四束肌肉牽引,可靈活轉動。蜜蜂的觸角為膝狀,由柄節、梗節和鞭節等組成(圖)。柄節呈柄狀,位于基部,雄蜂的柄節比工蜂短;第二節短小如梗,與柄節呈近直角彎曲;鞭節分亞節,可彎曲,位于觸角的端部。蜂王和工蜂的鞭節共有10個亞節,雄蜂的有11個亞節。除基部兩個亞節外,鞭節的表面覆蓋著許多與神經相連的感受器。觸角感受器對接觸和氣味的刺激敏感。
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